Обхождане , модел на склонна локомоция, при който коремът е в контакт с повърхността на опората. Началото на пълзенето е важен крайъгълен камък в моторното развитие на бебето, който също предвещава драматични и всеобхватни промени в психологичното функциониране. Пълзенето представлява кулминацията на дългата и сложна борба за преодоляване и след това използване на ефектите на гравитацията от легнало положение. Веднъж придобита, независимата мобилност предлага много нови възможности да действаме според нечии намерения, да изследваме света и да се възползваме от многобройните срещи, които сега са възможни в този свят.
В обикновения език пълзенето е в контраст с пълзене, модел на движение, при който тежестта на тялото се поддържа от предмишниците и коленете, ръцете и коленете или ръцете и краката. Въпреки това, психологически изследователи предпочитат да използват термини пълзи корем и ръце и колене, пълзящи да се отнасят съответно за моделите на податливи придвижване, в която на корема е било в контакт с повърхността на подкрепа или не са в контакт с повърхността на подкрепа .
Развитието на пълзенето е сложен процес, който включва качествени промени в моделите на координация между крайниците, използвани за задвижване на тялото и количествени подобрения в скоростта и ефективността. Установени са цели 23 етапа в развитието на предразположена локомоция и 25 модела на координация на крайниците за задвижване.
Въпреки че има големи индивидуални разлики в скоростта, с която се развива пълзенето, и в моделите на движение на крайниците, използвани по време на корема, след като бебетата заемат поза на ръцете и коленете, те бързо се сближават по диагонална походка, при която контралатералната ръка и коляното се движи заедно (напр. лява ръка - дясно коляно, последвано от дясна ръка - ляво коляно). Смята се, че диагоналната походка е най-биомеханично ефикасният и стабилен начин за придвижване на четири крайника, защото осигурява широка основа за опора и минимизира средните към страничните и напред-назад изместванията в центъра на тежестта. Трябва да се отбележи, че въпреки че диагоналната походка се смята за най-ефективната форма на предразположена локомоция, движението в легнало положение е механично и метаболитно по-малко ефективно от движението в изправено положение,въпреки че разликите между двата режима на движение са по-големи при възрастните, отколкото при децата.
Някога изследователите смятаха, че развитието на пълзенето е предимно функция на нервно-мускулното съзряване. Сега обаче се признава, че много фактори, особено възможностите за практика, играят важна роля при обхождането на придобиването. Например възрастта, на която се постига пълзенето, се влияе от сезона на раждане (бебетата, родени през зимните месеци, обикновено пълзят по-рано от бебетата, родени през летните месеци), степента, до която бебетата са увити в тежки нощни дрехи, количеството времето, което бебетата прекарват в легнало или легнало положение, и степента, до която определена културна група оценява началото на пълзенето. По отношение на последния фактор, бебетата, отглеждани в култури, които насърчават изправени стойки, обикновено пълзят по-късно (или изобщо не) в сравнение с бебета, отглеждани в западни култури,а в някои култури пълзенето е забранено, защото се разглежда като примитивно и унизително. За разлика от това, началото на пълзенето се ускорява с обучение в култури, които ценят независимостта от майката.
И накрая, началото на пълзенето е свързано с големи промени в психологическото функциониране, включително появата на предпазливост на височини, способността за търсене на скрити предмети и способността да се разбере референтната жестова комуникация на другите. Сега изследователите се опитват да установят дали придобиването на пълзене е причинно свързано с тези явления или просто е зрял прогнозист на тези важни психологически промени.
