Мисия , по закон, престъпления от различни видове. Укриването на тежко престъпление от човек, който знае за извършването му, но не е бил страна в него, е заблуда. По същия начин неуспехът на гражданин да се опита да предотврати извършването на престъпление може да се характеризира като заблуда. ( Вижте също съучастник; аксесоар; и съучастник.)
Терминът misprision обхваща и поведението на държавни служители, обвинени в лошо управление на публична длъжност. Трети вид мисия включва презрение към суверенното или крамолно поведение срещу правителството или съдилищата.